水壓試驗機控制系統算法研究.pdf

1、水壓試驗機是焊接鋼管生產中重要的質量檢測設備，其中水壓與油壓的平衡跟蹤控制是水壓試驗機控制系統的關鍵部分，它關系著整個系統的安全運行?，F有的水壓試驗機控制系統普遍采用PID控制算法，PID控制算法具有算法簡單、易于實現、便于調試等諸多優(yōu)點，但實際過程中，水壓試驗機控制系統屬于電液隨動系統，它的非線性、滯后、時變等的特性會影響系統的動態(tài)靜態(tài)性能，普通的PID控制器難以完全滿足控制要求。 本文以某型水壓試驗機控制系統為研究對象，在研

2、究系統數學模型和現有算法的基礎上，將模糊控制引入其中，設計了基于水壓試驗機的模糊PID控制模型，實現系統控制性能的優(yōu)化，滿足了實際應用的要求，同時也可作為進行其他相關研究的有利參考。文章主要研究內容如下： 首先研究了水壓試驗機控制系統的組成結構，對各環(huán)節(jié)進行分析，建立了壓力隨動控制系統的數學模型。 在此基礎上，對水壓試驗機控制系統普遍使用的PID控制算法進行分析，設計了基于本系統的PID控制器，利用MATLAB仿真工具對

3、參數進行調整，得出一組控制效果較為理想的PID控制參數，并對其動態(tài)性能進行了仿真研究。 隨后描述了模糊控制的基本原理，并針對傳統PID算法的不足，將模糊控制與常規(guī)PID控制相結合，設計了基于水壓試驗機的參數自調整模糊PID控制模型，并仿真研究了控制器的動態(tài)性能。仿真結果表明，該策略的控制效果優(yōu)于常規(guī)的PID控制，對參數攝動具有魯棒性，對擾動輸入具有良好的抑制作用。 最后設計了用PLC實現模糊PID算法的程序。運行結果表明