油管靜水壓試驗(yàn)裝置自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、在油田采油、輸油過程中，油管埋于地下，承受高溫、高壓、強(qiáng)腐蝕，一旦出現(xiàn)裂痕或爆裂，將會影響生產(chǎn)，造成重大經(jīng)濟(jì)損失。因此，油管在使用前必須進(jìn)行靜水壓試驗(yàn)。靜水壓試驗(yàn)過程中試壓壓力高達(dá)近100MPa，且油管兩端分別加壓，很容易產(chǎn)生壓力不平衡的狀況，過大的壓力差會損傷動(dòng)密封頭和其它試壓設(shè)備，因此需要一套自動(dòng)控制系統(tǒng)，來平衡動(dòng)密封頭兩端的壓力。論文對油管靜水壓試驗(yàn)裝置的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了深入分析和研究，設(shè)計(jì)了一套液壓平衡自動(dòng)控制系統(tǒng)。 該系

2、統(tǒng)以可編程控制器為控制核心，電液比例溢流閥為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，液壓缸為被控對象，采用機(jī)理建模和響應(yīng)曲線建模方法，建立了液控單向閥、增壓缸、電液比例溢流閥等液壓系統(tǒng)主要部件的數(shù)學(xué)模型，較好解決了現(xiàn)有液壓器件數(shù)學(xué)模型在靜水壓試驗(yàn)中不適用的問題。建立的液壓器件數(shù)學(xué)模型為非線性模型，考慮到試壓過程中存在泄漏、液體壓縮等不確定因素，根據(jù)系統(tǒng)快速性、精確性要求，選用位置式PID算法對系統(tǒng)進(jìn)行控制，利用衰減曲線法整定了控制參數(shù)，用PLC梯形圖語言編寫控制程序