基于小波及亞像素分析的道路檢測技術(shù)研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，基于機(jī)器視覺的智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)已成為世界交通運(yùn)輸領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。該系統(tǒng)主要采用圖像處理和計算機(jī)視覺技術(shù)，實現(xiàn)這類系統(tǒng)面臨的首要關(guān)鍵問題，就是如何快速準(zhǔn)確地從車載傳感器獲取的視頻圖像中，檢測出車道和前方的障礙物，而其中道路線邊緣的檢測，又是其中的重點(diǎn)與難點(diǎn)。小波分析理論是近年來迅速發(fā)展起來的新興學(xué)科，其良好的時頻局部化特性和計算速度快的優(yōu)點(diǎn)，能夠快速有效地分析信號的奇異性，提取圖像邊緣。在圖像邊緣檢測中的具有重大的意義

2、。 本文提出一種基于小波及亞像素分析的道路線邊緣檢測方法，以解決系統(tǒng)對算法在實時性和精度上要求越來越高的難題。 文中對小波分析基本理論和算法進(jìn)行了較為詳細(xì)的研究，對基于小波分析的圖像閥值去噪、多尺度邊緣檢測、亞像素邊緣檢測方法作了詳細(xì)討論，并進(jìn)行計算機(jī)仿真研究，表明本文提出的算法在消除噪聲的同時較好的保留了圖像的微弱邊緣。 對實際道路圖像進(jìn)行檢測，并與常用邊緣檢測算法檢測效果進(jìn)行對比，表明該算法從圖像處理效果上看