基于機器視覺的軸承直徑尺寸亞像素在線檢測技術研究.pdf

1、本文構(gòu)建了用于軸承直徑在線檢測的機器視覺系統(tǒng)，開發(fā)了相應的視覺檢測軟件。從硬件選型與系統(tǒng)平臺搭建、軟件實現(xiàn)、圖像預處理、邊緣檢測、直徑尺寸計算、系統(tǒng)標定與測量誤差分析六個方面，闡述了機器視覺技術在軸承直徑檢測中的應用。 本文采用“比色法”對視覺系統(tǒng)進行標定。采用信號與噪聲分別處理的改進中值濾波算法，在濾除噪聲的同時，獲得良好的圖像邊緣。利用改進的快速Otsu算法，對圖像進行閾值分割。用四鄰域腐蝕邊緣檢測算子，得到單像素的圖像邊緣

2、和較好的邊緣定位精度。在軸承直徑尺寸計算中，利用圓周邊緣點均勻提取算法，采用點Hough變換的方法提取軸承直徑輪廓，提高了直徑檢測效率，對提取出來的邊緣點采用最小二乘法，擬合出圓的參數(shù)，使系統(tǒng)達到亞像素的檢測精度。針對視覺測量系統(tǒng)的特點，分析影響測量精度的誤差因素，對使用的軸承直徑檢測算法進行相關實驗。 試驗結(jié)果表明本文采用的檢測方法是有效可行的，系統(tǒng)達到了較高的檢測精度，并且具有非接觸、速度快、現(xiàn)場抗干擾能力強，工作穩(wěn)定性好，