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文檔簡介
1、本文的目標是設計一款便攜式開環(huán)胰島素實驗泵，重點在于硬件電路設計。 在對胰島素泵結構和工作原理進行研究的基礎上，本文形成了胰島素泵硬件電路的模塊化設計方案。胰島素泵的整個硬件電路分成中央處理模塊、電機驅(qū)動模塊、液晶顯示模塊、鍵控模塊、電源模塊、外部EEPROM模塊、時鐘模塊、報警模塊和檢測模塊等九大部分，本文從主要元器件選型，到各功能電路的具體連接，完成各個模塊的設計，最后融合成一個完整的胰島素泵電路系統(tǒng)。 電機是胰島素
2、泵的核心控制部分。本文選用PIC單片機控制微型直流伺服電機，采用PWM調(diào)速方案控制注射器的推進速度。本文在胰島素泵專用注射器的輸注推力和輸注速度關系測試實驗、電機端與負載端基本公式關系推算的基礎上，首次提出基礎率的電機步進脈沖式控制輸注算法和大劑量的電機連續(xù)控制輸注算法。此外，本文從本質(zhì)低功耗和功耗管理兩方面對胰島素泵的硬件電路和部分軟件進行了具體的低功耗設計，同時考慮了硬件電路的電磁兼容性。 通過開發(fā)實驗板的在線仿真調(diào)試和軟件
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