基于CAN總線(xiàn)的電動(dòng)護(hù)理床控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、目前世界上的殘疾人和老年人為數(shù)眾多，我國(guó)也存在同樣的情況，尤其是那些長(zhǎng)期臥床的病人需要各種護(hù)理，護(hù)理費(fèi)用高昂，勞動(dòng)強(qiáng)度大，護(hù)理?xiàng)l件有待改善。如何從技術(shù)上更好地幫助這些弱勢(shì)群體，是康復(fù)和助殘工程研究的一個(gè)重要方向。 本文針對(duì)電動(dòng)護(hù)理床控制系統(tǒng)中的實(shí)際問(wèn)題，對(duì)護(hù)理床整體構(gòu)成及其各個(gè)功能模塊進(jìn)行了深入的研究，提出了基于CAN 總線(xiàn)構(gòu)建系統(tǒng)的整體方案。利用實(shí)際制作的電路板，搭建了護(hù)理床的CAN 通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了床體各個(gè)功能模塊的協(xié)同工作

2、。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明，該基于CAN 總線(xiàn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)能獲得良好的控制效果。本文共分六章，主要內(nèi)容和結(jié)論如下： 第一章系統(tǒng)地回顧了護(hù)理床的發(fā)展概況、研究現(xiàn)狀及研究動(dòng)向。對(duì)傳統(tǒng)護(hù)理床的不足之處進(jìn)行了分析，從而引出本控制系統(tǒng)的優(yōu)越性。 第二章介紹了CAN總線(xiàn)，即控制器局域網(wǎng)，從CAN總線(xiàn)的概念、特點(diǎn)、發(fā)展情況等方面闡述了采用該總線(xiàn)對(duì)本護(hù)理床項(xiàng)目的重要性。 第三章闡述了電動(dòng)護(hù)理床的整體構(gòu)成及其工作原理，從整體上給出了護(hù)理床的