基于CAN總線的汽車電動車窗控制系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、隨著現(xiàn)代汽車的快速發(fā)展,汽車電子設(shè)備不斷增加,傳統(tǒng)的接線方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足汽車愈加復(fù)雜的控制系統(tǒng)要求,汽車控制局域網(wǎng)CAN總線應(yīng)運(yùn)而生,它廣泛應(yīng)用于汽車電子控制系統(tǒng)中,也是唯一一個成為國際標(biāo)準(zhǔn)的汽車局域網(wǎng)。本文以CAN總線為基礎(chǔ),結(jié)合51系列單片機(jī)技術(shù),研究開發(fā)了汽車車窗的CAN總線多路傳輸系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了只用兩根信號線就可以實(shí)現(xiàn)對汽車車窗的控制,使得傳統(tǒng)線束大大簡化,可靠性得到了極大提高,有效節(jié)約了線束安裝空間。 本文首先綜述了當(dāng)

2、前國內(nèi)外汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展?fàn)顩r,分析了CAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的技術(shù)規(guī)范,描述了CAN總線的分層結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。簡要介紹了CAN總線的一些基本概念和基本組織規(guī)則,詳細(xì)闡述了CAN總線的報文、幀格式、錯誤類型以及檢測錯誤能力。對CAN總線的主要組成器件CAN控制器和CAN收發(fā)器進(jìn)行了選型,并分析了CAN控制器SJA1000和收發(fā)器PCA82C250的原理和應(yīng)用。 其次設(shè)計了汽車車窗CAN總線多路傳榆系統(tǒng)原理電路圖和PCB圖

3、,比較了汽車車窗傳統(tǒng)供電線路圖和多路傳輸系統(tǒng)電路圖的優(yōu)缺點(diǎn),給出了具體的實(shí)驗(yàn)方案,根據(jù)系統(tǒng)硬件原理圖制作出了實(shí)際數(shù)據(jù)處理電路板。 然后在CAN總線規(guī)范的基礎(chǔ)上,按照整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了CAN總線傳輸節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計。對AT89C51微處理器的CPU和SJA1000控制器進(jìn)行了初始化程序設(shè)計,同時設(shè)計出了報文的發(fā)送和接收處理程序,以及報文的中斷處理程序。實(shí)驗(yàn)表明CAN總線傳榆節(jié)點(diǎn)軟硬件聯(lián)合工作穩(wěn)定,實(shí)現(xiàn)了對車窗的開關(guān)控制。通過對車窗電機(jī)結(jié)