基于CAN總線的純電動汽車換檔控制系統(tǒng)的設計.pdf

1、純電動汽車作為一種能源清潔的交通工具，越來越被人們接受和重視。現(xiàn)代的汽車電子技術(shù)已經(jīng)走向了整車集成電子化、智能化、模塊化的廣闊道路，總線式控制器網(wǎng)絡技術(shù)已經(jīng)成為汽車電子技術(shù)的發(fā)展的新方向。目前純電動汽車換檔多采用換檔手柄與執(zhí)行機構(gòu)的機械式傳動，為適應現(xiàn)代汽車控制網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展，使換檔控制過程與整車通信形成整體的網(wǎng)絡，本文以ARM系列高速處理器為核心，開發(fā)出一種基于CAN總線的純電動汽車換檔控制系統(tǒng)。換檔控制系統(tǒng)在原有的機械式手動變速箱上

2、改造完成，成本較低。CAN總線由德國博世公司開發(fā)出來，是一種最有前途的現(xiàn)場總線之一。采用CAN總線來進行數(shù)據(jù)通信，保證了系統(tǒng)各節(jié)點之間通信實時性和可靠性，縮短了系統(tǒng)的開發(fā)周期。
　　本文主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面:
　　(1)設計換檔控制系統(tǒng)總體方案。根據(jù)換檔控制系統(tǒng)實際工作環(huán)境及系統(tǒng)功能需求，制定系統(tǒng)總體設計方案及開發(fā)流程。完成系統(tǒng)中央處理單元選型和數(shù)據(jù)通信方案設計。
　　(2)設計換檔控制系統(tǒng)硬件電路。完成換檔控

3、制系統(tǒng)硬件電路設計。硬件設計部分主要介紹了系統(tǒng)電源部分、中央處理器外圍電路部分以及CAN總線通信的具體方案?？紤]到換檔控制系統(tǒng)工作環(huán)境容易受到高溫、震動、強電流的干擾，在電路設計和PCB板的制作過程中，加入了系統(tǒng)的抗干擾設計。
　　(3)換檔控制系統(tǒng)的程序設計。設計完成換檔控制系統(tǒng)總體功能的程序、CAN總線數(shù)據(jù)通信軟件程序設計流程圖和換檔控制系統(tǒng)換檔脈沖標定的流程圖。在程序中加入軟件抗干擾技術(shù)，增強程序的可靠性。
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