具有延時(shí)環(huán)節(jié)控制系統(tǒng)的控制參數(shù)的優(yōu)化.pdf

1、本課題將PDF(Pseudo Derivative Feedback) 控制以及在其基礎(chǔ)上添加反饋元件的PDF+控制應(yīng)用于延時(shí)控制系統(tǒng)，在輸出功率有限的情況下，遵循Phelan教授的方法進(jìn)行線性分析，利用約束優(yōu)化方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，從而得出它們的最優(yōu)控制器系數(shù)。通過(guò)MATLB軟件進(jìn)行系統(tǒng)仿真來(lái)驗(yàn)證結(jié)果的正確性，在此基礎(chǔ)上分析控制器系數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響，且分析還包括PDF控制﹑PDF+控制各性能指標(biāo)的比較。 首先，建立PDF和

2、PDF+延時(shí)控制系統(tǒng)的模型，給出系統(tǒng)的控制框圖，并根據(jù)框圖求出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性方程。 其次，采用了連續(xù)法求出系統(tǒng)對(duì)階躍參考輸入的時(shí)域響應(yīng)，并應(yīng)用D分割法得出系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)范圍。 再次，建立目標(biāo)函數(shù)以及約束條件，選取適當(dāng)?shù)奶荻炔介L(zhǎng)，采用約束優(yōu)化方法中的最速下降法，結(jié)合最小超調(diào)的約束對(duì)控制器系數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，從而得到系統(tǒng)的最優(yōu)控制器系數(shù)。 最后，采用MATLAB軟件編程仿真出各響應(yīng)曲線來(lái)驗(yàn)證最優(yōu)控制器系數(shù)的正確性，從而證明