網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的延時分析與滑?？刂破髟O計.pdf

1、本文的主要內(nèi)容為帶有傳輸延時的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的控制策略研究。網(wǎng)絡控制系統(tǒng)(Networked Control systems)是通過實時的網(wǎng)絡構成閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)，是一種完全分布式、網(wǎng)絡化實時控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡控制系統(tǒng)是20世紀90年代興起的控制理論發(fā)展中的新課題。從結構上看網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的特點是各控制裝置(如傳感器、控制器和執(zhí)行器)直接作為網(wǎng)絡接口和通信網(wǎng)絡相連，從而提高了設備之間的數(shù)據(jù)傳輸速度，使不同地點的用戶實現(xiàn)資源共享和協(xié)調(diào)操作。網(wǎng)絡

2、控制系統(tǒng)廣泛應用于自動化制造工廠、電廠、機器人、高級航天航空器和電氣化運輸工具。這種網(wǎng)絡化的控制模式具有信息資源共享、減少連線、易于擴展、易于維護、高效靈活、可靠性高等優(yōu)點。但由于網(wǎng)絡中的信息源很多，信息的傳送要分時占用網(wǎng)絡通信線路，而網(wǎng)絡的承載能力和通信帶寬有限，必然造成信息的碰撞、重傳等現(xiàn)象的發(fā)生，使得信息在傳輸過程中不可避免地存在延時。因此，就網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的傳輸延時控制策略的研究顯得尤為重要。 基于上述考慮，本文主要對網(wǎng)

3、絡控制系統(tǒng)不同類型的延時進行了分析和總結。同時，針對由于網(wǎng)絡引入控制系統(tǒng)后出現(xiàn)網(wǎng)絡誘導延時情況下，采用滑模變結構控制的方法，設計出性能較好的控制器。1.介紹了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的概念和特點、網(wǎng)絡誘導延時的產(chǎn)生和影響，以及網(wǎng)絡控制系統(tǒng)目前的研究現(xiàn)狀。2.對于有關網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中存在的延遲對系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其它性能的消極影響及補償方法，做了較系統(tǒng)的分析。把系統(tǒng)按其延遲大于或小于一個采樣周期，定常或時變，確定或隨機的不同性質進行分類。并對相繼時刻的隨機