面向醫(yī)院的移動機器人導航系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著科學技術(shù)的迅速發(fā)展和人們生活水平的日益提高，機器人已經(jīng)在非制造業(yè)得到了廣泛的應用，服務機器人就是其中擁有廣闊前景的形式之一。導航技術(shù)是實現(xiàn)機器人智能的核心技術(shù)之一。導航系統(tǒng)設計的主要目標是在盡量少有人干預下，使機器人有目的地移動，完成特定任務，進行特定操作。 本文首先對國內(nèi)外移動機器人導航的研究現(xiàn)狀、研究方法進行了較為系統(tǒng)的綜述。其次，整體設計了移動機器人的導航系統(tǒng)，其中包括導航系統(tǒng)工作環(huán)境的改造與定制、導航系統(tǒng)整體的硬件平

2、臺以及整體工作流程設計。第三，針對導航系統(tǒng)中的一部分功能進行詳細的討論，包括門牌號識別系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設計和門牌號識別系統(tǒng)軟件設計。軟件設計主要是從軟件工程的角度進行分析，包括需求分析、概要設計和詳細設計。第四，較系統(tǒng)地研究了PC平臺上門牌號識別算法的設計與實現(xiàn)，包括算法模塊設計、算法的實現(xiàn)和測試三個部分。在門牌號數(shù)字識別部分中，主要利用基于BP小波神經(jīng)網(wǎng)絡算法對數(shù)字進行識別。第五，較系統(tǒng)地研究了基于DM642的門牌號識別系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)，