智能砂輪半自動(dòng)平衡裝置軟硬件開(kāi)發(fā).pdf

1、在磨削加工中，砂輪不平衡量引起的振動(dòng)對(duì)磨削過(guò)程有很大的影響，嚴(yán)重制約了磨削表面質(zhì)量和精度的提高。因此，在磨削加工中，保持砂輪平衡是提高和保證磨削質(zhì)量的重要舉措。本課題來(lái)源于山東省基金資助項(xiàng)目，為解決磨削加工過(guò)程中磨床砂輪的平衡精度問(wèn)題，開(kāi)發(fā)出一套基于單片機(jī)技術(shù)的成本低廉、操作簡(jiǎn)單的智能半自動(dòng)砂輪平衡裝置。 本文主要就砂輪平衡技術(shù)及其不平衡量識(shí)別理論和智能砂輪平衡系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方面展開(kāi)了系統(tǒng)研究。 首先對(duì)砂輪不平衡量引起

2、的振動(dòng)進(jìn)行了理論分析，建立了砂輪不平衡量與前支撐振動(dòng)量之間的關(guān)系的數(shù)學(xué)模型。 建立基于最小二乘技術(shù)的不平衡量識(shí)別模型，并且導(dǎo)出了典型識(shí)別公式，平衡試驗(yàn)表明，最小二乘方法能有效地抑制測(cè)量誤差的影響，大大提高了識(shí)別與平衡精度。 開(kāi)發(fā)研制不平衡量現(xiàn)場(chǎng)識(shí)別測(cè)試及控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)以單片機(jī)為核心，通過(guò)檢測(cè)砂輪旋轉(zhuǎn)時(shí)的不平衡量引起的振動(dòng)信號(hào)，并按照設(shè)定算法對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得出砂輪不平衡量的振動(dòng)幅值和相位，然后停機(jī)人工撥動(dòng)砂輪自身攜帶