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文檔簡介
1、嵌入式系統(tǒng)是泛計算領(lǐng)域的重要組成部分,是嵌入到對象宿主體系中完成某種特定功能的專用計算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)有體積小、低功耗、集成度高、子系統(tǒng)間能通信融合的優(yōu)點(diǎn)。隨著汽車技術(shù)的發(fā)展以及微處理器技術(shù)的不斷進(jìn)步,在汽車電子技術(shù)中得到了廣泛應(yīng)用。目前,從車身控制、底盤控制、發(fā)動機(jī)管理、主被動安全系統(tǒng)到車載娛樂、信息系統(tǒng)都離不開嵌入式技術(shù)的支持。 汽車嵌入式系統(tǒng)常以高檔的8位和16位處理器為核心,集成了較多外部接口功能單元,如A/D轉(zhuǎn)換、P
2、WM、Watchdog、高速I/O口等,配置了芯片間的串行總線;軟件結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,程序數(shù)據(jù)量有明顯增加。第二代汽車嵌入式系統(tǒng)能夠完成簡單的實(shí)時任務(wù),目前在汽車電控系統(tǒng)中得到了最廣泛的應(yīng)用,如ABS系統(tǒng)、智能安全氣囊、主動懸架以及發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)等,因此結(jié)合MCU和汽車控制系統(tǒng)電路是汽車嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 本項(xiàng)目在天津市科技發(fā)展計劃項(xiàng)目的資助下,開展了對該嵌入式車載系統(tǒng)的研究: 首先,在系統(tǒng)中設(shè)計了基于WINCE系統(tǒng)的GPS
3、定位系統(tǒng)接收程序,其用戶界面能很好的反映出當(dāng)前GPS信息,為后續(xù)的電子地圖設(shè)計提供基礎(chǔ)。 其次,在文中提出32位ARM9處理器和汽車CAN總線的結(jié)合設(shè)計,采用單一獨(dú)立的CAN控制器和收發(fā)器,保證了系統(tǒng)的工作穩(wěn)定和良好的收發(fā)性能,從而能在系統(tǒng)核心中及時反映出汽車系統(tǒng)的狀態(tài),從而獲得良好的人機(jī)界面。 再次,針對當(dāng)前系統(tǒng)需要設(shè)計提供了一種可靠的注冊表信息保存方案,即HIVE注冊表設(shè)計,該方案可以實(shí)時保存系統(tǒng)的注冊表更改信息,為
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