汽車(chē)防撞控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外汽車(chē)防撞控制技術(shù)分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)目前汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀，研究了一套實(shí)用的汽車(chē)防撞控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)有兩種工作模式：自動(dòng)制動(dòng)模式和巡航模式。自動(dòng)制動(dòng)模式以實(shí)現(xiàn)“兩級(jí)報(bào)警和自動(dòng)制動(dòng)”為控制目標(biāo)直接實(shí)現(xiàn)防撞控制；巡航模式以控制車(chē)輛“恒速”行駛來(lái)降低駕駛員疲勞程度間接實(shí)現(xiàn)防撞控制。 針對(duì)自動(dòng)制動(dòng)模式，設(shè)計(jì)了防撞控制的方案，并在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)對(duì)安全模型的建立和行車(chē)安全判定進(jìn)行詳細(xì)論述，同時(shí)在保證汽車(chē)原有制動(dòng)系統(tǒng)

2、正常運(yùn)作的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)。目前國(guó)際上路面識(shí)別還沒(méi)有統(tǒng)一的理論，而駕駛員又是道路材料和路面狀況的最直接感知者，故本系統(tǒng)采用人機(jī)接口的方法，實(shí)現(xiàn)了路面識(shí)別。為了降低系統(tǒng)的虛警率，本系統(tǒng)在駕駛員采取轉(zhuǎn)向、松油門(mén)和制動(dòng)時(shí)均實(shí)施了報(bào)警抑制。 針對(duì)巡航模式，提出了恒速控制的方案，并選用增量式PID控制方法。利用MATLAB/Simulink建立汽車(chē)仿真模型及整個(gè)系統(tǒng)的仿真模型并進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果表明，該控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)汽車(chē)