基于DSP的FMCW汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)的研究.pdf

1、汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)是智能交通中的重要一環(huán),該系統(tǒng)的使用可以有效降低交通事故發(fā)生率,是改善道路交通安全問(wèn)題的有效手段之一。對(duì)汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)的研究有著廣闊的發(fā)展前景和重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文以工作在毫米波波段的調(diào)頻連續(xù)波為研究對(duì)象,針對(duì)系統(tǒng)信號(hào)處理模塊的測(cè)距算法和整體軟件架構(gòu)與實(shí)現(xiàn)做了重點(diǎn)研究,并在DSP平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,論文的主要內(nèi)容與創(chuàng)新點(diǎn)如下:
　　(1)首先概述了汽車防撞領(lǐng)域的研究背景、意義和該領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀

2、并討論其存在的一些問(wèn)題,然后確定了雷達(dá)工作體制和目標(biāo)探測(cè)方式,引入高效的汽車防撞數(shù)學(xué)模型并從理論分析了該模型的有效性,最后通過(guò)對(duì)汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)的工作原理的分析,為本文信號(hào)處理算法的研究與實(shí)現(xiàn)提供理論基礎(chǔ)。
　　(2)頻率估計(jì)是汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)測(cè)距功能的一項(xiàng)重要內(nèi)容,為了提高雷達(dá)系統(tǒng)測(cè)距精度,在介紹Rife頻率估計(jì)算法的基礎(chǔ)上,通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析了Rife算法在不同頻率區(qū)域的均方根誤差特性,然后對(duì)規(guī)則區(qū)的差拍信號(hào)進(jìn)行頻移,保證待估計(jì)

3、頻率處于量化頻率的中心區(qū)域內(nèi),提出了基于IRife算法的高精度測(cè)距方法,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了方法的有效性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)后的方法在測(cè)量性能上有著很大提高。
　　(3)為了減少系統(tǒng)虛警概率和提高系統(tǒng)的目標(biāo)識(shí)別正確率,對(duì)常用的幾種恒虛警(Constant False Alarming Rate,CFAR)檢測(cè)方法的工作原理和虛警概率進(jìn)行了理論分析,確定單元平均選大CFAR做為本系統(tǒng)的使用技術(shù),并通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析了該算法的有效性。