空管多傳感器數(shù)據(jù)融合的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年，我國(guó)航空運(yùn)輸總周轉(zhuǎn)量年平均增長(zhǎng)率為16.45％。國(guó)內(nèi)多個(gè)機(jī)場(chǎng)的旅客吞吐量已經(jīng)位于世界前茅，其中首都機(jī)場(chǎng)世界排名第二。需求的快速增長(zhǎng)與機(jī)場(chǎng)運(yùn)行保障能力之間的矛盾日益突出，終端區(qū)和機(jī)場(chǎng)的飛行效率及容量已經(jīng)成為航空運(yùn)輸業(yè)發(fā)展的瓶頸。
　　通信、監(jiān)視和導(dǎo)航是空管之基礎(chǔ)。對(duì)空監(jiān)視就是解決“看得見(jiàn)”的問(wèn)題，“看得見(jiàn)”空中交通管理員才能進(jìn)行管理與服務(wù)。隨著導(dǎo)航定位技術(shù)的發(fā)展，對(duì)空監(jiān)視方式已經(jīng)由傳統(tǒng)的雷達(dá)，發(fā)展出了多種技術(shù)途徑，包括：SSR

2、、ADS-B和MLAT等。結(jié)合不同監(jiān)視設(shè)備的特性，在管理空域部署多種監(jiān)視設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)監(jiān)視系統(tǒng)覆蓋更全面，更準(zhǔn)確，更可靠，運(yùn)營(yíng)成本更低。
　　但是，由于不同的監(jiān)視定位原理，這些設(shè)備所產(chǎn)生的監(jiān)視定位數(shù)據(jù)具有不同的特性和誤差模型，而且多重覆蓋后存在數(shù)據(jù)冗余，如果將這些數(shù)據(jù)直接呈現(xiàn)給管制人員，他將看到多個(gè)飛機(jī)標(biāo)志在屏幕上閃爍，而且這些標(biāo)志有不同規(guī)律的誤差和跳動(dòng)，導(dǎo)致管制人員無(wú)法判別和決策?，F(xiàn)代化的空管自動(dòng)化系統(tǒng)利用高性能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，按照既

3、定規(guī)則對(duì)PSR、SSR、ADS和MLAT等的監(jiān)視數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，為管制人員提供統(tǒng)一、準(zhǔn)確、全面和實(shí)時(shí)的空情監(jiān)視數(shù)據(jù)。
　　傳統(tǒng)地基雷達(dá)在終端區(qū)飛行態(tài)勢(shì)監(jiān)視中監(jiān)視范圍和精度有限，且部署困難，價(jià)格比較昂貴，對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施有較高要求。該項(xiàng)目針對(duì)傳統(tǒng)地基雷達(dá)在終端區(qū)飛行態(tài)勢(shì)監(jiān)視中所表現(xiàn)出的缺陷，瞄準(zhǔn)國(guó)際上終端區(qū)監(jiān)視由地基雷達(dá)探測(cè)向聯(lián)合終端區(qū)綜合監(jiān)視與協(xié)同運(yùn)行過(guò)渡這一發(fā)展方向，以及國(guó)內(nèi)終端區(qū)建設(shè)對(duì)全面、精確定位監(jiān)視系統(tǒng)的迫切需求，重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)A DS