2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、在目前的工程應(yīng)用中,有很多需要數(shù)據(jù)融合解決的問題。例如,同一區(qū)域往往有多幅電子海圖涵蓋其中,并且由于海圖的制作年份與精度不同,造成每幅海圖中所包含的數(shù)據(jù)內(nèi)容不同,如果僅用其中某一幅電子海圖的數(shù)據(jù)進(jìn)行三維海底地形重構(gòu),可能會(huì)不具有代表性,不能很好的反映實(shí)際海底地形;同一個(gè)目標(biāo)多個(gè)傳感器進(jìn)行跟蹤的問題中,由于噪聲、傳感器本身的原因,如果僅僅根據(jù)一個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行狀態(tài)估計(jì),不僅會(huì)造成傳感器的浪費(fèi),也會(huì)造成目標(biāo)跟蹤的誤差較大甚至是錯(cuò)誤。

2、數(shù)據(jù)融合技術(shù)的發(fā)展,正好可以解決這兩種問題。
  經(jīng)典的數(shù)據(jù)融合方法大致可以分為兩類:一類是基于隨機(jī)的方法,如加權(quán)平均、最小二乘、卡爾曼濾波、貝葉斯估計(jì)、D-S證據(jù)推理、產(chǎn)生式規(guī)則;一類是基于人工智能的方法,如模糊邏輯推理、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)的方法。本文介紹并分析、總結(jié)了以上幾種方法的優(yōu)缺點(diǎn),以及這些方法的使用層次,然后介紹了數(shù)據(jù)融合技術(shù)目前向著多種方法混合發(fā)展的趨勢(shì)。
  針對(duì)第二類問題,也就是多傳感器目標(biāo)跟蹤中的數(shù)

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