基于嵌入式技術(shù)的精密進(jìn)給工作臺(tái)控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式技術(shù)及系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、國(guó)防、醫(yī)療和通信等領(lǐng)域。精密與超精密磨削是先進(jìn)制造技術(shù)的重要內(nèi)容之一，將嵌入式技術(shù)用于精密與超精密磨削控制系統(tǒng)，對(duì)提高機(jī)床的加工精度、頻率響應(yīng)等，具有重要意義。
　　 本文以上海科技攻關(guān)項(xiàng)目“面向精密磨床的壓電驅(qū)動(dòng)超精密定位工作臺(tái)研制”為背景，結(jié)合精密與超精密磨削加工的特點(diǎn)與需求，采用ARM9內(nèi)核的微處理器代替8位單片機(jī)作為控制核心，壓電陶瓷作為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件，電感式微位

2、移傳感器作為位移測(cè)量裝置，研制了面向超精密磨削的精密進(jìn)給系統(tǒng)DH-UPFS-3，并分別從硬件、軟件和控制算法三個(gè)方面對(duì)系統(tǒng)研發(fā)進(jìn)行了分析及論述。論文的主要內(nèi)容包括：
　　 1、磨削加工精密進(jìn)給工作臺(tái)需求分析，并說(shuō)明了現(xiàn)有基于單片機(jī)的微進(jìn)給系統(tǒng)存在的問(wèn)題及本課題的研究意義。
　　 2、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)性能分析，討論了壓電陶瓷的位移、響應(yīng)速度、共振頻率、推力與剛度及遲滯、蠕變特性。
　　 3、基于嵌入式技術(shù)的控制系統(tǒng)總體

3、方案設(shè)計(jì)，重點(diǎn)介紹了基于遲滯非線性模型的前饋補(bǔ)償與PID調(diào)節(jié)結(jié)合的復(fù)合控制算法，并簡(jiǎn)要說(shuō)明了系統(tǒng)的位移檢測(cè)方法。
　　 4、精密進(jìn)給控制系統(tǒng)的硬件需求分析與設(shè)計(jì)，詳細(xì)闡述了系統(tǒng)中各個(gè)模塊的電路設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)要說(shuō)明了設(shè)計(jì)中采取的抗干擾措施。
　　 5、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，主要是嵌入式Linux系統(tǒng)下的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，包括數(shù)模、模數(shù)轉(zhuǎn)換程序與控制算法的實(shí)現(xiàn)以及基于QT/Embedded用戶圖形界面的開發(fā)。
　　 6、超精密進(jìn)給工作