基于語(yǔ)音系統(tǒng)的智能輪式機(jī)器人導(dǎo)航控制的研究.pdf

1、為了促進(jìn)殘疾人康復(fù)和改善殘疾人的生活質(zhì)量，許多國(guó)家利用機(jī)器人技術(shù)和智能控制技術(shù)來對(duì)殘疾人的護(hù)理，開展了對(duì)智能輪椅，智能護(hù)理床等智能設(shè)備的研究。智能輪椅的種類是面向不同的殘疾人的。大部分輪椅都是采用手柄來進(jìn)行控制的。但是由于有些殘疾人不能使用按鈕或者手柄來控制其移動(dòng)，這就需要其它的控制方案來滿足這類人的需求。 本課題的就是內(nèi)容以智能輪椅為代表的輪式機(jī)器人的語(yǔ)音控制研究，并實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的能語(yǔ)音控制的導(dǎo)航系統(tǒng)。 本文詳細(xì)介紹了

2、語(yǔ)音識(shí)別的在智能輪式機(jī)器人上的應(yīng)用。介紹了語(yǔ)音的采集、編碼，分幀處理，端點(diǎn)檢測(cè)，特征值的計(jì)算，各種識(shí)別算法的比較。詳細(xì)討論了小詞匯量、孤立詞語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的特點(diǎn)、適用范圍和實(shí)現(xiàn)原理。在此基礎(chǔ)上開發(fā)并設(shè)計(jì)了一套語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用LPC（線性預(yù)測(cè)編碼）譜倒數(shù)作為語(yǔ)音信號(hào)的特征值，并利用DTW（動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整）算法進(jìn)行識(shí)別。該語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于：它的可移植性高，使用方便。這套語(yǔ)音是完全照C++可復(fù)用設(shè)計(jì)模式來設(shè)計(jì)，因此它可以很方便的加入