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1、該文研究了一種基于計(jì)算機(jī)模糊邏輯控制、視覺引導(dǎo)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR),介紹了從控制律的選擇、圖像中進(jìn)行系統(tǒng)反饋信息的提取、模糊控制算法的編程實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容的整個(gè)開發(fā)過程.該WMR系統(tǒng)是一項(xiàng)接力性項(xiàng)目,前期工作已經(jīng)獲昨系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型.經(jīng)過分析,論證了系統(tǒng)模型與前期模型(電磁導(dǎo)引模型)相同之后,對系統(tǒng)進(jìn)行模糊控制仿真.通過圖像識(shí)別提取系統(tǒng)的反饋信息以及模糊邏輯控制方法的確定和實(shí)現(xiàn)是該文的重點(diǎn)和難點(diǎn).文中提出了一種有效的目標(biāo)識(shí)別方法
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