連軋鋼管壁厚電液伺服控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文以包鋼無縫鋼管廠為背景，介紹了無縫鋼管主要生產(chǎn)工藝流程和連軋鋼管壁厚控制系統(tǒng)，無縫鋼管連軋機(jī)是多機(jī)架機(jī)組對荒管進(jìn)行有芯棒連軋過程。它具有復(fù)雜的金屬流動狀態(tài)，影響其壁厚精度的工藝參數(shù)很多，本文對于連軋鋼管機(jī)軋制出鋼管壁厚精度不高的問題進(jìn)行了研究。 壁厚精度是連軋鋼管質(zhì)量的主要衡量指標(biāo)，壁厚精度問題一直是困擾連軋無縫鋼管生產(chǎn)的一個(gè)技術(shù)難題，在高科技技術(shù)日益發(fā)達(dá)的今天，各行各業(yè)對連軋鋼管壁厚精度要求越來越高。在連軋鋼管壁厚控制過程

2、中，存在著多種不確定性以及難以確切描述的非線性特性。傳統(tǒng)PID控制對于時(shí)變，多變量的非線性復(fù)雜系統(tǒng)，難以得到十分滿意的控制品質(zhì)，隨著對鋼管質(zhì)量的要求愈來愈高，對系統(tǒng)控制方法的要求也越來越高。而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為現(xiàn)代信息智能處理技術(shù)的一種，正在很多應(yīng)用中顯示它的優(yōu)越性。 本文通過對連軋鋼管壁厚電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行分析，建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與常規(guī)的PID控制結(jié)合起來，由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制優(yōu)化PID控制器的參數(shù)

3、，處理液壓系統(tǒng)中的不確定性、不精確性因素，在常規(guī)PID控制的基礎(chǔ)上，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)能力，非線性映射能力、魯棒性和容錯(cuò)能力，在線調(diào)整PID控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)PID控制器參數(shù)的在線尋優(yōu)整定，以滿足連軋鋼管壁厚液壓伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能和靜態(tài)性能要求，提高系統(tǒng)的魯棒性。從而提高連軋鋼管壁厚精度的控制品質(zhì)。 通過利用MATLAB軟件進(jìn)行了仿真，取得了一些有意義的成果和較為滿意的結(jié)論。仿真表明，本論文所設(shè)計(jì)采用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的控制方法對連