光電跟蹤伺服控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、光電跟蹤系統(tǒng)在目標跟蹤、視頻采集等場合應用廣泛。其伺服控制系統(tǒng)對光電跟蹤系統(tǒng)的快速性、準確性有重要的影響。針對目前光電跟蹤伺服控制系統(tǒng)體積大、跟蹤效果較差的缺點。
　　本文以兩軸式光電跟蹤系統(tǒng)為研究對象，對光電跟蹤伺服控制系統(tǒng)的方案設計、數(shù)學模型搭建、控制算法、軟硬件設計等關鍵技術(shù)進行理論分析和系統(tǒng)設計。
　　首先在了解光電跟蹤系統(tǒng)工作流程的基礎上，確定其伺服控制系統(tǒng)的整體方案并對其伺服控制系統(tǒng)的驅(qū)動電機、位置檢測器件等關鍵

2、環(huán)節(jié)器件選型，最終確定控制結(jié)構(gòu)采用位置-轉(zhuǎn)速-電流三環(huán)控制結(jié)構(gòu);搭建光電跟蹤伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，研究并實現(xiàn)“準時間最優(yōu)”的轉(zhuǎn)速-電流環(huán)控制器設計方法，以提高伺服控制系統(tǒng)的快速性;針對位置環(huán)控制器的被控對象的數(shù)學模型高階、非線性的特點，研究基于TS模糊模型的PID控制算法;硬件設計以實際工程為基礎，設計并完成了光電跟蹤伺服系統(tǒng)的核心控制模塊、位置檢測模塊、電機驅(qū)動電流速度采集模塊和人機交互模塊。并對光電跟蹤伺服控制系統(tǒng)軟件做了研究。<