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文檔簡介
1、本文針對氣動伺服系統(tǒng)剛度低、不易控制的技術難點,提出基于磁流變液的氣動伺服系統(tǒng)的新型結構,利用磁流變液體在外加磁場作用下粘度發(fā)生變化的原理,得到可控的阻尼,實現(xiàn)對氣缸的位置的控制,當外加磁場強度足夠大時,實現(xiàn)系統(tǒng)的定位死鎖功能,可徹底解決常規(guī)氣動伺服系統(tǒng)定位剛度低的問題.利用先進的控制策略可實現(xiàn)系統(tǒng)高精度、快速的位置控制.本文介紹了傳動的幾種方式、氣動系統(tǒng)的特點和存在的問題以及磁流變液研究發(fā)展情況,提出了基于磁流變液的氣動伺服控制系統(tǒng)的
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