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文檔簡介
1、減振器是影響汽車懸架系統(tǒng)特性的重要構(gòu)成元件，它對協(xié)調(diào)汽車的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性起著至關(guān)重要的作用。理想的減振器能夠根據(jù)汽車行駛的路面狀況、行駛速度以及載荷的大小做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，以滿足汽車在不同的行駛工況下對乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性的要求。而傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架所采用的減振器由于其自身的局限性無法滿足上述要求。與傳統(tǒng)的汽車被動(dòng)懸架系統(tǒng)相比，裝有磁流變阻尼器的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)，可以根據(jù)路面狀況和車輛運(yùn)行狀態(tài)，在計(jì)算機(jī)的控制下自動(dòng)調(diào)節(jié)阻尼力，大大提高
2、了汽車乘坐的舒適性和行駛安全性。 本文采用模糊推理控制策略，以MATLAB/SIMULINK為仿真工具，對磁流變阻尼器半主動(dòng)懸架系統(tǒng)進(jìn)行了計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)及仿真。在此基礎(chǔ)上，提出了基于磁流變阻尼器的模糊PID控制方法并設(shè)計(jì)開發(fā)了以DSP芯片為主控器件的阻尼器電控系統(tǒng)。仿真結(jié)果充分證明了本文提出的控制方案是正確可靠的，并證明磁流變阻尼器在提高汽車操縱穩(wěn)定性和行駛平順性方面均優(yōu)于傳統(tǒng)的減振系統(tǒng)。 本文研究證明了磁流變阻尼器在汽車半
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