基于交流伺服的探針定位系統(tǒng)的研究.pdf

1、在新鍋爐投入運(yùn)行前的調(diào)試階段，以及鍋爐大修后的冷態(tài)試驗(yàn)中，要使用七孔探針對(duì)其內(nèi)部風(fēng)場(chǎng)進(jìn)行風(fēng)速、風(fēng)量和風(fēng)壓等特性的測(cè)量，以此檢測(cè)鍋爐內(nèi)配風(fēng)裝置的配風(fēng)效果。針對(duì)某研究所的實(shí)際需求，本文設(shè)計(jì)了一套在進(jìn)行風(fēng)速場(chǎng)特性測(cè)量時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)七孔探針精確定位的探針定位系統(tǒng)。 本文在分析了風(fēng)速場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)方案；對(duì)探針定位機(jī)構(gòu)的軸向、回轉(zhuǎn)和徑向三個(gè)進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)行了關(guān)鍵元件的選型；最后提出了基于分級(jí)控

2、制、交流伺服驅(qū)動(dòng)的總體控制方案。 建立了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，介紹了PMSM矢量控制原理，設(shè)計(jì)了交流伺服系統(tǒng)的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)控制器；利用MATLAB7.0仿真軟件構(gòu)建了交流伺服系統(tǒng)的仿真模型，并進(jìn)行了速度閉環(huán)和位置閉環(huán)仿真分析。 設(shè)計(jì)了探針定位系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。介紹了硬件系統(tǒng)的組成和工作原理，分析了位置伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，設(shè)計(jì)了電磁制動(dòng)器控制電路和控制柜電源電路。根據(jù)系統(tǒng)控制目標(biāo)，對(duì)探針定位系統(tǒng)主程序、