基于交流伺服系統(tǒng)的油壓減振器試驗(yàn)平臺(tái)的研究.pdf

1、鐵路機(jī)車(chē)車(chē)輛運(yùn)行速度的提高對(duì)列車(chē)的動(dòng)力學(xué)性能提出了更高的要求，而油壓減振器作為改善列車(chē)動(dòng)力學(xué)性能、提高旅客乘坐舒適度的關(guān)鍵部件，其各項(xiàng)性能指標(biāo)都應(yīng)該有相應(yīng)的提高。目前國(guó)內(nèi)已引進(jìn)和制造了多種滿足高速鐵路運(yùn)用要求的油壓減振器，也制定了對(duì)其進(jìn)行檢驗(yàn)和測(cè)試的新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。依據(jù)新標(biāo)準(zhǔn)，研制新型的油壓減振器性能測(cè)試設(shè)備——油壓減振器試驗(yàn)臺(tái)顯得越來(lái)越迫切。本論文旨在研制一種滿足鐵道行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)和高速鐵路要求的油壓減振器試驗(yàn)平臺(tái)，以此平臺(tái)為基礎(chǔ)，油壓減振

2、器制造廠家和產(chǎn)品檢驗(yàn)認(rèn)證機(jī)構(gòu)可以構(gòu)建滿足其實(shí)際應(yīng)用的油壓減振器試驗(yàn)臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)油壓減振器的高性能研究與測(cè)試。 本文根據(jù)油壓減振器試驗(yàn)臺(tái)的技術(shù)要求，研究了新型油壓減振器試驗(yàn)平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案，給出了此方案下所構(gòu)建的試驗(yàn)平臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)和工作原理，并重點(diǎn)介紹了油壓減振器試驗(yàn)平臺(tái)微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。 硬件部分首先簡(jiǎn)要介紹了微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，然后對(duì)其核心組成部分－－數(shù)據(jù)采集與控制單元進(jìn)行了具體設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，包括基于Int

3、el 80C196單片機(jī)的雙CPU模塊、開(kāi)關(guān)量接口電路、限位保護(hù)電路、CAN通信接口電路的設(shè)計(jì)。接著，還重點(diǎn)介紹了信號(hào)調(diào)理單元、位置調(diào)節(jié)器的功能和硬件電路實(shí)現(xiàn)。最后，對(duì)硬件電路設(shè)計(jì)過(guò)程中用到的抗干擾措施進(jìn)行了介紹。 軟件部分的設(shè)計(jì)分為上位機(jī)軟件和下位機(jī)軟件兩部分，其中下位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)是本論文研究的重點(diǎn)。下位機(jī)軟件程序代碼采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)，包括主CPI．J程序和正弦脈寬調(diào)制(SPWM)信號(hào)生成程序。本論文對(duì)主CPU程序流程及其子程