基于語音與肌電融合的多自由度假肢控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、殘疾人數(shù)量日漸增多，其中肢體殘疾者在這部分人群中占了很大比重。安裝假肢成為了這部分人群的主要康復手段。開發(fā)出一種能夠自主靈活控制的假肢對截肢者具有重要意義。
　　 肢體殘疾者可用于假肢控制的肌肉是有限的，用傳統(tǒng)的肌電控制方式實現(xiàn)假肢的多自由度控制非常困難。針對其肌電信息源不足的情況，本文提出利用語音信息與肌電信息“融合”的方式，實現(xiàn)多自由度機器假肢的仿生控制。此方法提高了現(xiàn)有假肢的操控能力、擴大了假肢的控制信號源范圍、簡化了訓練

2、過程。
　　 論文通過引入截肢者自身的語音信息補償假肢肌電信號不足的問題。選定了3或6個中文關鍵詞作為假肢關節(jié)或動作的切換信號，用一對或一個殘留肌肉的電信號實現(xiàn)已選定關節(jié)內(nèi)動作類型的切換或動作執(zhí)行。通過大量實驗得出，在兩種操控方案下，肢體健全者動作完成率平均值在分別為91.18％±4.87％和94.64％±4.26％，截肢者動作完成率平均值分別為84.12±7.47％和98.41％±0.45％。結果表明:將語音信號作為肌電信號的