基于肌動(dòng)圖(MMG)與肌電圖(EMG)信號(hào)的假肢控制系統(tǒng)研究.pdf

1、通過(guò)分析傳統(tǒng)肌電假肢存在的問(wèn)題和國(guó)內(nèi)外該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀,建立基于模式識(shí)別的肌電假肢控制總體方案,并對(duì)總體方案的組成結(jié)構(gòu)、功能和具體實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行比較詳細(xì)的介紹。
　　 設(shè)計(jì)了八通道生物信號(hào)采集裝置,包括表面肌電信號(hào)放大濾波電路,以及基于Matlab的信號(hào)處理程序。其中肌電信號(hào)放大濾波電路包含放大、高通濾波、低通濾波、帶阻濾波和補(bǔ)償電路等模塊;肌電采集軟件可以實(shí)現(xiàn)肌電信號(hào)的采集、存儲(chǔ)等功能。
　　 為了提高假肢控制系統(tǒng)分類的

2、準(zhǔn)確度,本文采用信號(hào)融合的方法,通過(guò)融合6通道的肌電圖(EMG)信號(hào)與2通道的肌動(dòng)圖(MMG)信號(hào),以及基于模式識(shí)別的線性判別分析(LDA)算法,研制了基于MMG和EMG信號(hào)的假肢控制系統(tǒng),系統(tǒng)能對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行處理并得出動(dòng)作分類結(jié)果然后控制假肢完成相應(yīng)動(dòng)作。對(duì)8位測(cè)試者的腕屈、腕伸、張開、握拳4類動(dòng)作以及靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行假肢控制的動(dòng)作分類準(zhǔn)確度實(shí)驗(yàn),準(zhǔn)確度達(dá)94.6％±1.3％,比單獨(dú)用MMG信號(hào)(88.5％±1.6％)或EMG信號(hào)(精