一種動態(tài)多自由度數(shù)字標牌控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、隨社會精神需求的提高,已得到廣泛應(yīng)用的物理靜態(tài)的數(shù)字標牌已經(jīng)不能滿足市場需求,市場對更多創(chuàng)新形式的數(shù)字標牌需求量越來越大。針對數(shù)字標牌多樣化需求,通過將機械、控制、計算機與多媒體等多學科支撐技術(shù)交叉融合,研究設(shè)計了物理動態(tài)數(shù)字標牌。
　　通過數(shù)字標牌主流產(chǎn)品形式市場調(diào)研基礎(chǔ)上,本論文首先分析了數(shù)字標牌的發(fā)展趨勢及關(guān)鍵支撐技術(shù),提出了一種多自由度轉(zhuǎn)動數(shù)字標牌的系統(tǒng)方案,并進行了系統(tǒng)級層次劃分以方便進行各子系統(tǒng)的研究與設(shè)計;針對物理運

2、動,設(shè)計了三種傳動系統(tǒng),進行了分析與對比,并確定最佳方案。然后,針對控制系統(tǒng)進行了方案研究與分析,建立了上位機、CAN通訊及下位機的總體控制方案,上位機用于人機交互,下位機用于運動控制,CAN通訊建立上位機與下位機聯(lián)系。最后,針對三自由度轉(zhuǎn)動數(shù)字標牌控制特點,研究了硬件設(shè)計電路的關(guān)鍵電路,分析了關(guān)鍵算法,并基于dsPIC33F系列的單片機進行了控制狀態(tài)變化與運動控制算法的設(shè)計實現(xiàn)。
　　依據(jù)研究結(jié)果及設(shè)計方案,系統(tǒng)闡述了設(shè)計方法,