多自由度假手語(yǔ)音控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、仿人型殘疾人假手的研究是機(jī)器人學(xué)和生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域備受關(guān)注的研究課題，開(kāi)展該項(xiàng)目的研究對(duì)于改善殘疾人的生活條件和促進(jìn)其醫(yī)療福利事業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文研究的是基于SPCE061A的多自由度假手語(yǔ)音控制系統(tǒng)，即利用語(yǔ)音識(shí)別和無(wú)線傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)多自由度假手的遠(yuǎn)程語(yǔ)音控制。用該語(yǔ)音控制系統(tǒng)彌補(bǔ)了基于肌電信號(hào)(EMG)和腦電信號(hào)(EEG)控制系統(tǒng)的不足。從而使多自由度假手進(jìn)一步滿足殘疾人的需要，給殘疾人帶來(lái)更多的方便。設(shè)計(jì)完成的語(yǔ)音控

2、制系統(tǒng),結(jié)構(gòu)靈活緊湊，質(zhì)量輕，能耗低，易于功能擴(kuò)展，便于在以后的工作中增加用戶所需的功能。
　　本文首先對(duì)現(xiàn)有的語(yǔ)音處理方法進(jìn)行了詳盡的分析比較，在此基礎(chǔ)上，確定了多自由度假手的語(yǔ)音控制方案以及語(yǔ)音控制算法。
　　其次，通過(guò)分析現(xiàn)有的語(yǔ)音處理芯片確定了適合該系統(tǒng)的語(yǔ)音控制芯片，并完成了多自由度假手的硬件電路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。針對(duì)實(shí)驗(yàn)和調(diào)試過(guò)程中存在的確定與不足，本文進(jìn)行了多自由度假手語(yǔ)音控制系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)。同時(shí)完成了該語(yǔ)音控制系統(tǒng)