基于反電動勢法的無刷直流電機(jī)的控制研究.pdf_第1頁
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1、學(xué)校代號:學(xué)號:密級:10532S03097017公開湖南大學(xué)碩士學(xué)位論文Y892905基于反電動勢法的無刷直流電機(jī)的控制研究堂僮蟲誼厶娃芻;艘唆齷昱啞娃名壁驅(qū)馥!型隆i量熬援墻羞里僮;魚氫皇賃星王捏堂醫(yī):專業(yè)名稱:電扭皇電器論文提交日期:2006年4月5日逭塞答整目翹;2Q逝生5旦!≥目鳘避蠶雖盒圭靡!墓童遒熬籃苧三量皇鎏塑鎏墼重型塞鎏塞塾墼堡!!絲塞AbstractThethesisfirstprobablyexplainsBrus

2、hLessDirectCurrentMotor(BLDCM),anddiscussestherelatedcontrolmethods,explainsthebackgroundandMeaningofbackelectromotiveforce(BackEMF)whichisusedinthethesisThenthethesisexpoundsthebasiccomponentparts,thebasicrunningprincip

3、le,therunningcharacteristicandtransferfunctionoftheBLDCMAndthenthethesisdetailedlydissertatesitsresearchpivot:thesimulationofBLDCMsysteminMATLABbasedonthemethodofBackEMFandthecontrolsystemofDigitalSignalProcessor(DSP)bas

4、edonthemethodofBackEMFAboutthesimulationofBLDCMsystem,BasedonthemathematicalmodelofBLDCM,anovelmethodformodelingandsimulationofBLDCMsysteminMatlabhasbeenproposedInMatlab/Simulink,theisolatedfunctionalblocks,suchasBLDCMbl

5、ock,Hysteresiscurrentcontrollerblock,Speedcontrollerblock,ect,havebeenmodeledBytheorganiccombinationoftheseblocks,themodelofBLDCMcanbeestablishedeasilyToguaranteethevalidityandspeedinessinsimulation,theback—EMFisgenerate

6、dusingpieeewiselinearcurvesInthedoubleloopofcontrolsystem,aPIcontrollerisadoptedinthespeedloopandahysteresiscurrentcontrollerisadoptedinthecurrentloopThesimulationresultstestifythereasonabilityandvalidityoftheBackEMF,and

7、alsotestifythevalidityofthemethodformodelingInaddition,themodelcanbeappliedtoverifytherationalityofothercontrolcalculateways,andoffersanewthoughtwayfordesigninganddebuggingactualmotorsAboutthecontrolsystemofDSPthehardwar

8、eandsoftwaredesignofthecontrolsystemisdissertatedindetailThepartofthehardwaredesignfirstexpoundsthewholedesignThenthedesignofseveralprimarycircuitsisdiscussedandchoiceofsomeimportantelectroniccomponentsandtheirparameters

9、inthesecircuitsisanalysedemphaticallyThepartofsoftwaredesignalsofirstexproundsthewholedesignNext,afewprimarysubroutinesareexpatiatedAtlast,the“softwareinplaceofhardware”strategyofthewholecontrolsystemispresentedAfterweap

10、plythedesignschemeofthethesistoaBLDCM,theexperimentalresultsindicatethatthecontrolsystemofDSPcanmakethemotorstartsuccessfullythetimeofstartupislessthan3secondsAndwhat’Smore,thecontrolsystemrealizesthemotor’Scorrectcommut

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