無位置傳感器無刷直流電機(jī)基于反電動(dòng)勢(shì)法轉(zhuǎn)子位置的估計(jì).pdf

1、隨著一系列以釹鐵硼(Nd-Fe-B)為主的高性能新型永磁材料的產(chǎn)生，以及數(shù)字化控制技術(shù)的發(fā)展，無刷直流電機(jī)不僅效率高，而且在結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性方面，尤其是在成本方面的也有著明顯的優(yōu)勢(shì)，而得到廣泛應(yīng)用。無位置傳感器控制技術(shù)取消了電機(jī)的位置傳感器，這不僅使其在體積、重量、成本上的優(yōu)勢(shì)繼續(xù)提升，還大大增加了電機(jī)在一些惡劣條件下工作時(shí)抗干擾的能力?？傊?，無位置傳感器控制技術(shù)有力的推動(dòng)了電機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)用。本文是在反電動(dòng)勢(shì)的基礎(chǔ)上開發(fā)了一套結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控

2、制方便的無位置傳感器控制系統(tǒng)。
　　本文先介紹了無刷直流電機(jī)的發(fā)展及應(yīng)用，討論了電機(jī)的控制技術(shù)。對(duì)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，電機(jī)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理做出了詳細(xì)的介紹。比較了有位置傳感器控制和無位置傳感器控制方式的不同點(diǎn)。分析無位置傳感器的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，對(duì)于幾種在無位置傳感器時(shí)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)方法進(jìn)行了詳細(xì)的分析比較，最終確定選擇反電動(dòng)勢(shì)法作為檢查轉(zhuǎn)子位置的方式。其次，對(duì)于無刷直流電機(jī)在剛起動(dòng)時(shí)由于無位置傳感器，而不好確定換相時(shí)刻這一問題進(jìn)行了詳細(xì)分

3、析，對(duì)比幾種起動(dòng)方式，提出一種基于磁鏈法的改進(jìn)型“三段式”起動(dòng)方式。先在仿真中驗(yàn)證了所選擇的起動(dòng)方式的可行性?？刂葡到y(tǒng)采用雙閉環(huán)PI控制，外環(huán)為轉(zhuǎn)速環(huán)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)。
　　根據(jù)理論仿真，搭建了硬件電路平臺(tái)，制作以TI公司的TMS320F28335數(shù)字信號(hào)處理器為主控制芯片的變頻器。本文對(duì)于硬件電路的各個(gè)模塊及功能做出了詳細(xì)的介紹。在軟件方面，選擇以C語言為主的CCS仿真編譯軟件。在此基礎(chǔ)上完成了對(duì)系統(tǒng)軟件模塊的編寫，包括主程序，起