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文檔簡介
1、無刷直流電機用電子換向代替了機械電刷與換向器，具有可靠性高、體積小、重量輕和出力大等優(yōu)點。但是由于位置傳感器的存在，使傳統(tǒng)無刷直流電機的應(yīng)用范圍得到了限制。本課題以無刷直流電機為被控對象，采用無位置傳感器的控制方法，設(shè)計了基于TMS320F2812 DSP的無刷直流電機控制系統(tǒng)，并對此展開了深入系統(tǒng)的研究。
本文首先簡單介紹了無刷直流電機的結(jié)構(gòu)及其工作原理，說明了無刷直流電機微分方程的建立過程，并簡單介紹了常用的無位置傳感
2、器的控制方法——反電勢法，了解了反電勢法控制的原理并分析了反電勢的特性。
然后針對常用的反電勢法的實現(xiàn)方法——端電壓法進行研究，詳細介紹了無位置傳感器下電機的啟動技術(shù)，采用最有效的三段式啟動法對電機進行啟動。確定控制系統(tǒng)的算法，為下一步仿真打下基礎(chǔ)。
本設(shè)計在MATLAB/SIMULINK的仿真環(huán)境下搭建了仿真模型，在傳統(tǒng)PID控制方法下設(shè)計了抗積分飽和的PID控制。通過對仿真結(jié)果的分析，驗證了控制系統(tǒng)的可行
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