無位置傳感器無刷直流電機(jī)起動(dòng)裝置的設(shè)計(jì).pdf

1、無刷直流電機(jī)現(xiàn)已經(jīng)成為重要的當(dāng)代工業(yè)設(shè)備的運(yùn)控部件，基于其不存在換相火花，有較長(zhǎng)的使用壽命、運(yùn)行可靠、維護(hù)簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)，從而在汽車、航空航天、家用電器等行業(yè)和工業(yè)上取得了廣泛的應(yīng)用和較快的發(fā)展。
　　一般的無刷直流電機(jī)通常采取外置式位置傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)予位置的檢測(cè)，轉(zhuǎn)子位置傳感器的存在限定了無刷直流電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。想要推動(dòng)無刷直流電機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展，遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的各個(gè)領(lǐng)域，就必須要克服以上的不足。
　　本文設(shè)計(jì)了基于DSP的無位

2、置傳感器無刷直流電機(jī)起動(dòng)控制裝置。首先研究了無刷直流電機(jī)的基本組成、驅(qū)動(dòng)控制原理及運(yùn)行特性，建立無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。本設(shè)計(jì)基于反電動(dòng)勢(shì)法，主要研究了三段式起動(dòng)法作為本設(shè)計(jì)的起動(dòng)控制方式。在理論分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于TMS320F28335的無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路和軟件控制流程。硬件電路主要由位置檢測(cè)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、功率模塊和電源模塊構(gòu)成，軟件控制流程主要包括主程序、中斷子程序、反電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)程序和系統(tǒng)保護(hù)子程

3、序。基于PID的雙閉環(huán)控制，在MATLAB/Simulink中建立了無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型，并在空載、空載突加負(fù)載和帶載突減負(fù)載這三種不同起動(dòng)情形下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，同時(shí)觀察起動(dòng)時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化、轉(zhuǎn)矩變化和起動(dòng)電流變化的波形。從仿真結(jié)果來看，無位置傳感器無刷直流電機(jī)起動(dòng)裝置可以達(dá)到預(yù)期效果。
　　最后在所搭建的平臺(tái)上完成無刷直流電機(jī)的無位置傳感器起動(dòng)控制的實(shí)驗(yàn)，并分析得到的結(jié)果。結(jié)果表明，本文所設(shè)計(jì)的基于DSP的無位置