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1、 本文參考了無(wú)刷直流電機(jī)位置檢測(cè)方法的發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上,采用反電勢(shì)法檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置,文章主要研究目標(biāo)是反電勢(shì)波形為平頂寬度120°的梯形波、采用兩兩導(dǎo)通方式的三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),在采用反電勢(shì)法進(jìn)行位置檢測(cè)時(shí)所存在的轉(zhuǎn)子位置誤差分析與補(bǔ)償以及電機(jī)在換相過(guò)程中轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題的分析與抑制,即本文主要是針對(duì)如何減小無(wú)刷直流電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)而作的研究。 文章首先對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的基本組成環(huán)節(jié)、工作原理作了論述,并介紹了無(wú)刷直流電機(jī)反電
2、動(dòng)勢(shì)法轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)的基本原理和方法。接著在第三、四章論述了本文的研究重點(diǎn):基于反電勢(shì)法的轉(zhuǎn)子位置換相檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)方法,在檢測(cè)中引起的轉(zhuǎn)子位置誤差分析及在換相過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)分析。在第三章中,先論述了反電勢(shì)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)的算法及該檢測(cè)方法所帶來(lái)的相角位移,并提出了“超前90°換相”方法進(jìn)行了相移修正;然后對(duì)由電機(jī)電樞反應(yīng)所引起的轉(zhuǎn)子位置誤差進(jìn)行了分析,計(jì)算了位移角的大小,提出補(bǔ)償策略。在第四章中,論述了在除掉了檢測(cè)中的轉(zhuǎn)子位置誤差所引起的轉(zhuǎn)矩
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