無刷直流電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)換相及起動(dòng)方法的研究.pdf

1、無刷直流電機(jī)是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速發(fā)展起來的一種新型機(jī)電一體化電機(jī)。隨著無刷直流電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，無位置傳感器控制方法的優(yōu)勢(shì)也越來越明顯，特別是“反電動(dòng)勢(shì)法”無刷直流電機(jī)控制方法已經(jīng)發(fā)展成為最實(shí)用的無位置傳感器控制方法。
　　論文在介紹常用的無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制方法的基礎(chǔ)上，詳細(xì)分析了“反電動(dòng)勢(shì)法”無刷直流電機(jī)控制原理。以dsPIC30f2010芯片為核心，搭建了系統(tǒng)的硬件電路。文中詳細(xì)

2、介紹了電路各個(gè)組成部分，并重點(diǎn)介紹了采樣電路及的硬件濾波器設(shè)計(jì)。在硬件電路的基礎(chǔ)上，論文對(duì)系統(tǒng)的軟件部分進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。
　　由于反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)的幅值與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比，因此在靜止時(shí)無法檢測(cè)到電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，使得在起動(dòng)的過程中不得不采用特殊的起動(dòng)方法。論文在分析了“三段式”起動(dòng)，即：定位、加速和切換之后，結(jié)合本課題的特點(diǎn)，提出了一種新型的起動(dòng)策略：定位-切換起動(dòng)技術(shù)。對(duì)提出的定位-切換起動(dòng)技術(shù)起動(dòng)策略進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并對(duì)起動(dòng)的條件