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1、永磁無刷直流電動機(jī)實(shí)際上是以電子換向代替機(jī)械換向的直流電動機(jī),因而保持了直流電動機(jī)的優(yōu)良特性,具有較好的起動和調(diào)速性能,又因它無需機(jī)械換向器使電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單,可以從根本上克服一般有刷直流電動機(jī)易于產(chǎn)生換向火花的弊病,在航天、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等許多工業(yè)領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用.該文從永磁無刷直流電動機(jī)的基本工作原理出發(fā),提出了利用自適應(yīng)模糊PID控制器實(shí)現(xiàn)對永磁無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計的新方法.首先建立無刷直流電動機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型,以此進(jìn)行
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