基于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究.pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是近些年出現(xiàn)的新型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本文以轉(zhuǎn)向軸式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的物理模型和數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析，針對(duì)簡(jiǎn)化的物理模型提出了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，建立以TI公司的TMS320LF2407 DSP為控制核心的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 本文建立了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，深入研究了用于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制的三種控制策略(助力控制，回正控制和阻尼控制)，使得系統(tǒng)在提供相應(yīng)助力的同時(shí)，能夠提高電動(dòng)助

2、力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能。 本文在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)取代普通直流電動(dòng)機(jī)，建立了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，研究了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制方式及控制策略。建立了含有電力功率模塊的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制仿真系統(tǒng)，通過(guò)仿真驗(yàn)證了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制方法的正確性。 本文采用電流負(fù)反饋控制方式實(shí)現(xiàn)助力電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)向過(guò)程中的電流和助力轉(zhuǎn)矩；為了滿足無(wú)超調(diào)、抗負(fù)載擾動(dòng)能力強(qiáng)、實(shí)時(shí)性和快速響應(yīng)性好的要求，系統(tǒng)采用PID控制策略。 本文