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文檔簡介
1、東北大學博士學位論文熱連軋機精軋機組智能化動態(tài)設定控制技術研究姓名:張曉峰申請學位級別:博士專業(yè):材料加工指導教師:王國棟劉相華2000.9.1在線預測的精度,采用了離線訓練與在線訓練相結合的方法。離線訓練時,采用完全梯度下降法訓練,盡可能提高訓練精度。在線訓練時,采用自組織確定RBF中心的方法,僅根據(jù)實測的數(shù)據(jù)對隱層和輸出層間的線性連接權進行修正,成功的解決了在線學習和控制系統(tǒng)實時性要求間的矛盾。為了減小不同材料物理性質(zhì)差異對最終預測
2、結果的影響,采用了根據(jù)材料性質(zhì)分組優(yōu)化的方法,進一步提高RBF網(wǎng)絡的預測精度。在速度調(diào)節(jié)量最優(yōu)控制率的推導過程中,采用泰勒級數(shù)展開方法在當前工作點對RBF網(wǎng)絡在線預測模型進行局部滾動線性化處理,推導了溫度加速度段終軋溫度控制系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)量的顯式表達式。經(jīng)現(xiàn)場數(shù)據(jù)驗證,該系統(tǒng)具有良好的控制效果。(5)建立了功率加速度段的終軋溫度Fuzzy—PID控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用傳統(tǒng)PID控制穩(wěn)態(tài)性能好和模糊控制動態(tài)響應快、魯棒性強,適用于非線性
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