大時(shí)滯強(qiáng)干擾系統(tǒng)控制方法的研究.pdf

1、時(shí)滯過程是石油、化工、冶金、制藥、釀造等工業(yè)生產(chǎn)中廣泛存在的一類復(fù)雜過程。由于時(shí)滯環(huán)節(jié)的存在，當(dāng)前施加的控制作用需要經(jīng)過一段時(shí)間才會(huì)在輸出中反映出來，這種校正的滯后、擾動(dòng)與校正的不合拍影響了控制的質(zhì)量。而且時(shí)滯的存在嚴(yán)重影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)量變大，調(diào)節(jié)時(shí)間加長，甚至出現(xiàn)振蕩、發(fā)散。另一個(gè)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)有著重要影響的因素就是干擾。當(dāng)系統(tǒng)伴有強(qiáng)干擾時(shí)，在控制過程中系統(tǒng)的測量值就會(huì)遠(yuǎn)離設(shè)定值，長時(shí)間不能返回到原來的狀態(tài)。從應(yīng)用的觀點(diǎn)來

2、看，這種現(xiàn)象是不允許發(fā)生的。因此大時(shí)滯強(qiáng)干擾系統(tǒng)的控制一直受到人們的關(guān)注，成為重要的研究課題之一。 本文首先對(duì)目前研究較為成熟的大時(shí)滯強(qiáng)干擾系統(tǒng)控制進(jìn)行了歸納，并分析了各控制器的性能。通過對(duì)串級(jí)控制的分析，總結(jié)出串級(jí)控制方法可應(yīng)用的充分條件和必要條件。另外，本文給出了串級(jí)形式下的系統(tǒng)時(shí)滯分解設(shè)想，該設(shè)想的給出為在時(shí)滯系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)中克服控制器時(shí)滯負(fù)擔(dān)奠定了理論基礎(chǔ)，并且為系統(tǒng)應(yīng)用串級(jí)控制提供了新的理論依據(jù)。此外，本文歸納了目前較