面向聲級測量定位的雙目視覺標(biāo)定和匹配.pdf

1、智能化隨著人類社會的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)和人類生活中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。為了使智能化機器可以更好的服務(wù)于人類，使機器具有類似于人眼的感知能力和大腦的決策能力是當(dāng)今科研工作者們不斷努力的方向。計算機視覺是近代發(fā)展起來的一項新穎的技術(shù)，而且隨著技術(shù)的進(jìn)步，其實踐應(yīng)用性也越來越強，我們研究機器視覺的目的也在于此，將計算機視覺技術(shù)應(yīng)用于實際的工程環(huán)境中，可以幫助提高生產(chǎn)效率的同時，實現(xiàn)工程精度的需要。 在目前的計算機視覺技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域中，

2、涉及到半導(dǎo)體、電子制造加工，汽車制造，包裝印刷，煙草制造加工，醫(yī)療制藥，交通安防，現(xiàn)代物流等領(lǐng)域，但是在玩具噪聲聲級測量領(lǐng)域提出來，關(guān)于計算機視覺技術(shù)在這一領(lǐng)域的應(yīng)用，是一種對于傳統(tǒng)方法的顛覆，同時，在該領(lǐng)域中，計算機視覺技術(shù)在應(yīng)用方面的工作并不是很多，以該方案為背景進(jìn)行研究工作，是非常有價值的，而且，實現(xiàn)玩具噪聲檢測過程的數(shù)字化和系統(tǒng)化，是符合現(xiàn)代檢測技術(shù)的發(fā)展方向的。 本文根據(jù)面向聲級測量定位解決方案，提出了利用計算機視覺技

3、術(shù)實現(xiàn)測量聲級的麥克風(fēng)的定位策略，并且在實驗室的環(huán)境中搭建初步的硬件模型，并且根據(jù)實際的硬件模型獲取相應(yīng)的實驗數(shù)據(jù)，并且實現(xiàn)標(biāo)定模塊和圖像匹配模塊的仿真實驗。在此項目背景中，本人所負(fù)責(zé)的是實現(xiàn)雙目立體視覺中的攝像機標(biāo)定模塊，和圖像的匹配模塊，這兩個模塊是該聲級定位測量系統(tǒng)的基礎(chǔ)建設(shè)模塊，因為上層視覺的許多數(shù)據(jù)的取得以及三維的重建工作都是依賴于這兩部分的。所以，如何選擇適合的標(biāo)定和圖像匹配的算法，以及如何根據(jù)實際情況對算法做出相應(yīng)的改進(jìn)，

4、實行算法的可行性，成為了本文重點研究的內(nèi)容。 一個完整的雙目視覺系統(tǒng)的組成通?？梢苑譃閳D像獲取、攝像機標(biāo)定、特征提取、立體匹配、深度恢復(fù)和深度插值六個部分，而本文主要是從雙目攝像機標(biāo)定、圖像特征提取、立體匹配這三個方面的內(nèi)容展開研究。首先，根據(jù)所選擇的立體視覺成像系統(tǒng)的模型闡述了立體視覺測距的基本原理。其次，對圖像特征提取等預(yù)處理方法進(jìn)行了較為詳細(xì)的介紹，并通過實例進(jìn)行仿真實驗。同時，對圖像匹配研究為基礎(chǔ)，針對不同類型的立體圖像