制瓶機同步控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著人們物質(zhì)生活水平的提高，對玻璃瓶罐的需求量越來越大，而我國制瓶機行業(yè)普遍存在企業(yè)規(guī)模小、生產(chǎn)水平低以及產(chǎn)品質(zhì)量差等狀況。為了提高市場競爭力，改進制瓶機生產(chǎn)技術(shù)已成了當下刻不容緩的大事。
　　 縱觀近些年來制瓶機技術(shù)的發(fā)展動態(tài)，行列式制瓶機已成了未來制瓶機技術(shù)的發(fā)展趨勢，其控制系統(tǒng)主要由三大部分組成：上位機、電子配時系統(tǒng)和同步控制系統(tǒng)。本文主要研究同步控制技術(shù)。所謂同步控制，就是使供料機、分料器、撥瓶機、輸瓶機等工藝過程，相對

2、于同一基準在運行過程中始終保持固定的相位差。然而，由于制瓶機同步控制系統(tǒng)是一個變采樣長周期控制系統(tǒng)，使得現(xiàn)有同步控制普遍存在調(diào)節(jié)時間長、廢品數(shù)量多的問題。為此，本文提出了基于卡爾曼濾波的虛擬采樣控制思想，并結(jié)合分段PID控制，大大縮短了系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間，同時提高了抗干擾能力。
　　 本文首先在深入分析行列式制瓶機系統(tǒng)需求的基礎(chǔ)上，給出了行列式制瓶機控制系統(tǒng)總體方案；其次對基于卡爾曼濾波的虛擬采樣同步控制算法進行了深入分析和研究；然后