便攜式坐標測量機無線傳輸技術研究.pdf

1、目前市場上的便攜式坐標測量機主要有關節(jié)臂式、工業(yè)近景攝像式和手持探頭式。天津大學研究開發(fā)的便攜式坐標測量機有關節(jié)臂式坐標測量機和光筆式坐標測量機(手持探頭式的一種)。這兩種便攜式坐標測量機中數(shù)據(jù)的傳輸都是采用有線傳輸方式。有線傳輸具有其固有缺陷：線纜長度有限、系統(tǒng)移動不靈活、系統(tǒng)組建麻煩等。為了充分發(fā)揮便攜式坐標測量機測量速度快、移動靈活、攜帶方便的優(yōu)點，將有線傳輸升級為無線傳輸是良好的選擇。 無線單片機具有簡單易用、價格便宜、

2、通信速率較高等優(yōu)點，在射頻通信領域獲得了廣泛的應用。采用該技術構建無線傳輸控制系統(tǒng)可以縮短開發(fā)周期、降低系統(tǒng)成本，而且系統(tǒng)使用起來簡單方便、功能強大，具有廣泛的適用性。本系統(tǒng)選用北歐NORDIC公司的新型射頻芯片nRF24E1作為中心單元構建無線傳輸控制系統(tǒng)。該芯片采用先進的集成制造技術，將射頻收發(fā)功能和單片機集成在單一芯片上，只需要極少的外圍器件就可以搭建一個無線收發(fā)模塊，大大縮短了開發(fā)周期和開發(fā)成本。 論文工作包括以下幾個方

3、面： 1、充分了解坐標測量機的發(fā)展方向，針對便攜式坐標測量機的特點，將無線傳輸技術應用到便攜坐標測量機中。對比分析當前眾多的無線通信技術標準。根據(jù)項目需求，采用無線單片機技術構建無線傳輸控制系統(tǒng)。 2、根據(jù)系統(tǒng)要求，搜索、對比、分析各種射頻芯片，選擇北歐NORDIC公司的無線單片機nRF24E1。給出了光筆式坐標測量機無線傳輸系統(tǒng)應用框圖。以芯片nRF24E1為控制中心設計了系統(tǒng)的硬件電路。 3、設計了系統(tǒng)的軟件