便攜關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)平衡系統(tǒng)研究.pdf

1、便攜關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)（Portable Articulated Coordinate Measuring Machine）是一種具有測(cè)量范圍大、靈活便攜等優(yōu)點(diǎn)的坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器。目前，為了減小PACMM自重對(duì)使用舒適度的影響，PACMM平衡機(jī)構(gòu)多為外置平衡機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，存在測(cè)量死角，并且影響測(cè)量靈活性和測(cè)量精度。本論文主要對(duì)PACMM平衡系統(tǒng)展開(kāi)研究，在不影響其測(cè)量精度的前提下，改善PACMM的測(cè)量舒適度。主要工作包括:
　　1.通

2、過(guò)剖析PACMM的機(jī)械結(jié)構(gòu)和測(cè)量原理，分析出其精度影響因素，在設(shè)計(jì)平衡系統(tǒng)時(shí)充分考慮這些因素，避免影響PACMM測(cè)量精度;建立關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的重力模型，為設(shè)計(jì)平衡系統(tǒng)提供理論依據(jù);提出利用弧形螺旋彈簧構(gòu)建PACMM平衡系統(tǒng)。
　　2.總述彈簧類(lèi)零件的綜合性能，推導(dǎo)弧形螺旋彈簧的彈性特性公式，得到影響弧形螺旋彈簧彈性特性的參數(shù)，分析這些參數(shù)對(duì)彈性特性的具體影響，以此獲得最佳的弧形螺旋彈簧參數(shù)。
　　3.分析弧形螺旋彈簧平衡系

3、統(tǒng)對(duì)PACMM第一擺動(dòng)關(guān)節(jié)產(chǎn)生的彈性力矩和PACMM第一擺動(dòng)關(guān)節(jié)及以后部件的重力對(duì)第一擺動(dòng)關(guān)節(jié)產(chǎn)生的重力矩，通過(guò)建立不平衡力矩模型檢驗(yàn)弧形螺旋彈簧平衡系統(tǒng)彈性力矩與PACMM重力矩的匹配程度，研究弧形螺旋彈簧參數(shù)對(duì)不平衡力矩的影響，調(diào)整弧形螺旋彈簧參數(shù)，使兩力矩達(dá)到最優(yōu)匹配。
　　4.通過(guò)實(shí)驗(yàn)初步驗(yàn)證弧形螺旋彈簧平衡系統(tǒng)的平衡效果。利用激光位移傳感器檢測(cè)弧形螺旋彈簧是否會(huì)導(dǎo)致PACMM底座的變形;通過(guò)對(duì)比弧形螺旋彈簧平衡系統(tǒng)裝配前