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1、論文從康復(fù)醫(yī)學(xué)理論出發(fā),提出了踝關(guān)節(jié)主動(dòng)康復(fù)策略。論文指出主動(dòng)功能康復(fù)訓(xùn)練不但能夠有效防止肌肉的萎縮,恢復(fù)肌肉的張力,協(xié)調(diào)肌肉間平衡支配能力,而且能夠刺激運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中骨和神經(jīng)的發(fā)育,增強(qiáng)大腦皮層運(yùn)動(dòng)中樞活動(dòng),增加細(xì)胞興奮性,為患者全面康復(fù)做好充分準(zhǔn)備。 將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用在踝關(guān)節(jié)康復(fù)中,可以實(shí)現(xiàn)游戲與治療、心理引導(dǎo)與生理治療的結(jié)合。論文開(kāi)始就分析了國(guó)內(nèi)外虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,并對(duì)幾個(gè)具有代表性的產(chǎn)品進(jìn)行了介紹。根據(jù)踝關(guān)節(jié)主動(dòng)康復(fù)
2、策略,本課題建立了適合系統(tǒng)要求的康復(fù)場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)了基于虛擬場(chǎng)景的踝關(guān)節(jié)主動(dòng)康復(fù)策略?;谔摂M場(chǎng)景的踝關(guān)節(jié)主動(dòng)康復(fù)系統(tǒng)是一種集合了傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、三維實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)技術(shù)、計(jì)算機(jī)接口技術(shù)、人工智能技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。借助踝關(guān)節(jié)康復(fù)并聯(lián)機(jī)器人,利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),對(duì)踝關(guān)節(jié)進(jìn)行主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練,不僅可以避免傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練的枯燥和乏味,使康復(fù)訓(xùn)練融于娛樂(lè)中,從而增強(qiáng)患者訓(xùn)練興趣和提高康復(fù)效果,還能提供精確的測(cè)評(píng)、監(jiān)控、訓(xùn)練
3、等技術(shù),保證運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練的有效性。 論文詳細(xì)介紹了虛擬場(chǎng)景的建模。課題中虛擬場(chǎng)景建模是在Visual C++6.0 的MFC 環(huán)境下,通過(guò)創(chuàng)建一個(gè)單文檔的OpenGL 應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)的。場(chǎng)景中目標(biāo)物體建模是通過(guò)3DStudio MAX 和MilkShape3D 軟件開(kāi)發(fā)的?;颊咄ㄟ^(guò)硬件平臺(tái)結(jié)合游戲場(chǎng)景進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練,根據(jù)康復(fù)程度的不同,結(jié)合主動(dòng)康復(fù)策略,開(kāi)發(fā)了兩個(gè)不同的游戲場(chǎng)景。系統(tǒng)還開(kāi)發(fā)了數(shù)據(jù)庫(kù),用于記錄訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。試驗(yàn)
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