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文檔簡(jiǎn)介
1、人工生命的研究開始成為熱點(diǎn),它是21世紀(jì)最有活力、最有前景的兩大前沿學(xué)科-生命科學(xué)與信息科學(xué)相互作用的產(chǎn)物。將人工智能和人工生命相結(jié)合,研究計(jì)算機(jī)動(dòng)畫是個(gè)比較熱門的課題,具有較好的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
本論文以“智能魚”為研究對(duì)象,將人工智能、人工生命和虛擬現(xiàn)實(shí)三者相結(jié)合,對(duì)智能魚的認(rèn)知模型和行為控制方法進(jìn)行分析和研究,構(gòu)建具有感知功能、認(rèn)知功能、高級(jí)行為規(guī)劃能力的智能魚。本文的主要研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)如下:
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2、.智能魚個(gè)體驅(qū)動(dòng)行為控制結(jié)構(gòu)?;谌后w智能和人工生命相結(jié)合的思想,提出了一種高級(jí)行為規(guī)劃的智能魚個(gè)體驅(qū)動(dòng)行為控制結(jié)構(gòu)。模擬實(shí)現(xiàn)了捕食、逃避、集群三種行為的仿真。
2.智能魚群體行為協(xié)作控制方法。將智能魚個(gè)體行為建模延伸到智能魚群體行為建模,提出了一種基于多Agent的智能魚群體行為協(xié)同控制方法。同時(shí)通過微粒群算法,解決了智能魚群體運(yùn)動(dòng)模式單一的問題.更合理、有效地模擬了自然魚的生命特征和智能行為。
基于上述理
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