執(zhí)行系統(tǒng)回轉(zhuǎn)精度在線動態(tài)檢測技術(shù)研究.pdf

1、本課題來源于“十一五”期間中央地方共建的重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目?；剞D(zhuǎn)型執(zhí)行系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、易于實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用十分廣泛。執(zhí)行系統(tǒng)回轉(zhuǎn)精度是一項(xiàng)重要的技術(shù)性能參數(shù)，其參數(shù)的測試顯得尤為重要。通過回轉(zhuǎn)誤差運(yùn)動的測試，可預(yù)測執(zhí)行系統(tǒng)在工作條件下達(dá)到的最小形狀誤差；也可用于執(zhí)行系統(tǒng)加工補(bǔ)償控制、評價執(zhí)行軸的工作精度、執(zhí)行系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷。針對當(dāng)前回轉(zhuǎn)精度測試硬件系統(tǒng)搭建復(fù)雜、采集數(shù)據(jù)穩(wěn)定性差、操作界面直觀性弱等問題。本課題設(shè)計了應(yīng)用于創(chuàng)新

2、性試驗(yàn)研究、工業(yè)檢測等領(lǐng)域的執(zhí)行系統(tǒng)回轉(zhuǎn)精度在線動態(tài)檢測系統(tǒng)。 針對執(zhí)行系統(tǒng)回轉(zhuǎn)精度在線動態(tài)檢測的問題，本文在了解分析國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的研究現(xiàn)狀及關(guān)鍵問題的基礎(chǔ)上，敘述了回轉(zhuǎn)精度相關(guān)測量理論，給出了執(zhí)行系統(tǒng)回轉(zhuǎn)精度在線動態(tài)檢測的總體方案。結(jié)合執(zhí)行系統(tǒng)回轉(zhuǎn)精度檢測實(shí)驗(yàn)的工作特點(diǎn)，提出了傳感器兩點(diǎn)式垂直布置、多點(diǎn)測量、分階段析出回轉(zhuǎn)誤差的測量方法。在數(shù)據(jù)處理過程中，引入數(shù)理統(tǒng)計誤差分離技術(shù)。借助MATLAB軟件，開發(fā)了具有開放性數(shù)據(jù)源

3、接口的執(zhí)行軸回轉(zhuǎn)誤差仿真系統(tǒng)，分別進(jìn)行了近軸頸端、300mm處以及軸向回轉(zhuǎn)誤差的仿真測量，驗(yàn)證了測試方法的有效性和可靠性。基于MCGS組態(tài)軟件技術(shù)，開發(fā)了具有友好人機(jī)交互界面的回轉(zhuǎn)精度動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，進(jìn)而完成了工作狀態(tài)信號采集，在線自動檢測，記錄、顯示和存儲數(shù)據(jù)，確保了實(shí)驗(yàn)研究的可行性。 本文結(jié)合國內(nèi)外回轉(zhuǎn)精度測試研究現(xiàn)狀，提出一種測試系統(tǒng)操作方便、穩(wěn)定可靠、可連續(xù)多點(diǎn)采集、同步處理的執(zhí)行軸回轉(zhuǎn)精度檢測設(shè)計方案，它具有通用性好、數(shù)