虛擬軸動(dòng)態(tài)精度補(bǔ)償技術(shù)研究.pdf

1、虛擬軸以角度變換快、輸出力矩小為主要特征已經(jīng)在機(jī)床行業(yè)獲得了廣泛應(yīng)用。目前虛擬軸動(dòng)態(tài)精度補(bǔ)償主要通過旋轉(zhuǎn)中心補(bǔ)償來實(shí)現(xiàn)，存在虛擬軸運(yùn)動(dòng)盲點(diǎn)無法補(bǔ)償?shù)膯栴}，導(dǎo)致了部分加工區(qū)域精度差，嚴(yán)重影響高精密零件加工。本文展開虛擬軸動(dòng)態(tài)精度補(bǔ)償技術(shù)研究，研發(fā)了一套檢測裝置，形成一套用于3-RPS系列虛擬軸空間誤差檢測及補(bǔ)償?shù)姆桨福⒃谏a(chǎn)實(shí)際應(yīng)用中得到驗(yàn)證，能夠?qū)⒀a(bǔ)償后的誤差控制在0.03mm以內(nèi)，有效地提升了虛擬軸加工精度。
　　在進(jìn)行研究前

2、期，作者對整體方案進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，最終順利的完成了虛擬軸動(dòng)態(tài)精度補(bǔ)償。論文主要研究內(nèi)容包含兩部分:
　?。?）.虛擬軸動(dòng)態(tài)精度補(bǔ)償方案的設(shè)計(jì)及檢測工具的研究。首先對虛擬軸的機(jī)械結(jié)構(gòu)、部件組成、西門子數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)、動(dòng)態(tài)精度檢測機(jī)理以及空間精度補(bǔ)償技術(shù)和非接觸式測量幾個(gè)方面做了分析，然后在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了虛擬軸精度檢測的詳細(xì)流程與方案，并發(fā)明了虛擬軸動(dòng)態(tài)精度檢測工具（專利號：ZL201520651265.8），能夠減少虛擬軸精度檢測盲

3、點(diǎn)引起的精度檢測誤差，并提升了虛擬軸動(dòng)態(tài)精度檢測的速度。還設(shè)計(jì)了一種帶力矩的空間精度檢測方法，能夠在精度檢測時(shí)候附帶模擬加工力矩，獲得最接近于加工實(shí)際的精度檢測值，使虛擬軸動(dòng)態(tài)精度檢測結(jié)果更精確。
　?。?）.虛擬軸動(dòng)態(tài)精度補(bǔ)償方案的工程實(shí)際應(yīng)用，主要是在虛擬軸精度檢測結(jié)果的基礎(chǔ)上，利用西門子數(shù)控系統(tǒng)對虛擬軸的動(dòng)態(tài)精度進(jìn)行補(bǔ)償和驗(yàn)證。通過法向映射的方法將虛擬軸檢測盲區(qū)進(jìn)行了映射補(bǔ)償，使虛擬軸空間范圍內(nèi)的精度獲得了補(bǔ)償。在此基礎(chǔ)上，