運(yùn)動(dòng)模擬臺(tái)精度檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)模擬臺(tái)是一種能夠?qū)︼w艇平臺(tái)進(jìn)行高精度模擬的實(shí)驗(yàn)儀器，由兩臺(tái)設(shè)備——六自由度搖擺臺(tái)與閉環(huán)微位移角振動(dòng)臺(tái)組成，具有高精度、多自由度等特點(diǎn)。由于兩臺(tái)設(shè)備的一些技術(shù)指標(biāo)無法直接檢測(cè)得到，且兩臺(tái)設(shè)備串聯(lián)連接，在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)互相干擾，導(dǎo)致無法進(jìn)行綜合檢測(cè)。 為了解決上述兩個(gè)檢測(cè)難點(diǎn)，針對(duì)兩臺(tái)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)特性、技術(shù)指標(biāo)及檢測(cè)難點(diǎn)，分別設(shè)計(jì)了基于激光跟蹤法的檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)低頻率、大范圍的六自由度搖擺臺(tái)的技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)；與基于激光干涉法的檢測(cè)系統(tǒng)，

2、對(duì)高幀頻、小范圍的閉環(huán)微位移角振動(dòng)臺(tái)的技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)兩種檢測(cè)方案選用了激光跟蹤儀與激光干涉儀作為檢測(cè)儀器。然后對(duì)兩種檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了誤差源的分析，并進(jìn)一步深入對(duì)激光跟蹤儀檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)角、測(cè)距誤差分析；對(duì)激光干涉儀檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了干涉光路與反射光路的誤差分析，得出兩種檢測(cè)方法的檢測(cè)誤差很微小，符合兩臺(tái)設(shè)備的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。最后運(yùn)用激光跟蹤儀檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)六自由度搖擺臺(tái)進(jìn)行檢測(cè)，運(yùn)用激光干涉儀檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)閉環(huán)微位移角振動(dòng)臺(tái)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果符