平臺(tái)運(yùn)動(dòng)特性模擬技術(shù)研究.pdf

1、飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)是航空、航天領(lǐng)域中進(jìn)行半實(shí)物仿真和測(cè)試的關(guān)鍵設(shè)備，本文所設(shè)計(jì)的三自由度飛行姿態(tài)模擬臺(tái)是激光通訊過(guò)程中機(jī)載光端機(jī)的地面仿真測(cè)試設(shè)備，它可以模擬真實(shí)飛機(jī)飛行姿態(tài)，檢測(cè)機(jī)載光端機(jī)捕獲、對(duì)準(zhǔn)、跟蹤(APT)系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)狀態(tài)下的性能。這樣的地面仿真過(guò)程降低了激光通訊過(guò)程中的成本，卻提高了實(shí)驗(yàn)的分析數(shù)據(jù)能力，飛行姿態(tài)模擬臺(tái)的設(shè)計(jì)直接關(guān)系到仿真試驗(yàn)可靠性和置信度，所以對(duì)于飛行姿態(tài)模擬臺(tái)設(shè)計(jì)提出了更高的要求。
　　本文首先對(duì)國(guó)內(nèi)外飛

2、行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)相關(guān)資料進(jìn)行調(diào)研，基于現(xiàn)代交流伺服控制技術(shù)，研究設(shè)計(jì)了三自由度飛行姿態(tài)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)電伺服控制系統(tǒng)。仿真轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)采用上位機(jī)(工控機(jī))+下位機(jī)(PCI-8134運(yùn)動(dòng)控制卡)的結(jié)構(gòu)，應(yīng)用研華PCI-8134四軸運(yùn)動(dòng)控制卡控制仿真轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)方位、俯仰、直線三自由度運(yùn)動(dòng)。軟件方面，在Windows操作系統(tǒng)下利用LabVIEW調(diào)取運(yùn)動(dòng)控制卡的底層函數(shù)進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，編寫(xiě)控制程序并建立人機(jī)操作界面，進(jìn)行了測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能的實(shí)驗(yàn)，結(jié)果符合